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[发明专利]一种应用在大规模地形渲染中的视锥体投影裁剪方法-CN201410270498.3有效
发明人：李妮;王超一;张鑫;丁莹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T15/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用在大规模地形渲染中的视锥体投影裁剪方法，属于虚拟现实、计算机仿真领域。本方法首先根据视锥体所处空间位置判断视锥体投影的等效形状，等效为类扇形或者圆形，然后计算视锥体投影等效形状的相关几何信息，最后根据地形块包围盒在水平面投影所形成的正方形的右下方点与视锥体投影等效区域进行点裁剪，来判断地形块是否在视锥体范围内。本发明依据视锥体所处位置将其在水平面的投影进行简化等效，直观地反映了视锥体投影形状，并通过点裁剪判断裁剪结果，有效地简化了计算过程，解决了大量不该被显示的地形块被渲染、增加渲染压力的问题。
一种应用大规模地形渲染中的锥体投影裁剪方法

[发明专利]基于压平视锥体的三维场景局部区域动态压平方法及装置-CN202110178974.9在审
发明人：胡斌;祝炜;孙瑞 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于压平视锥体的三维场景局部区域动态压平方法及装置，首先，在用户坐标系中定义压平视锥体以确定压平范围：根据待压平局部区域的形态，首先确定压平面，然后确定压平视锥体的最佳位置和姿态，使压平视锥体完全包含待压平目标，且压平视锥体的近平面或者远平面与压平面重合；其次，根据压平视锥体创建压平相机，设置投影矩阵V和观察矩阵P；然后，将压平相机的投影矩阵V和观察矩阵P传入GPU可编程流水线；最后，在GPU的顶点着色器中，判断视锥体与顶点的包含关系，将位于压平视锥体里面的顶点进行移位压平。
基于压平锥体三维场景局部区域动态方法装置

[发明专利]一种基于虚拟现实设备的视锥体裁剪方法及装置-CN201510844979.5在审
发明人：胡雪莲 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于虚拟现实设备的视锥体裁剪方法、装置、显示方法及虚拟现实设备，该基于虚拟现实设备的视锥体裁剪方法包括：确定人体左眼的第一视场角和右眼的第二视场角；获取所述第一视场角和第二视场角的并集区域，将所述并集区域作为人体的视锥体；根据所述视锥体对当前待呈现的3D场景中的几何体进行裁剪。本发明实施例提供的基于虚拟现实设备的视锥体裁剪方法、装置、显示方法及虚拟现实设备，有效地减少了视锥体裁剪过程中的计算量，提高了渲染效率，减少了采用传统视锥体剪裁造成的渲染延迟。
一种基于虚拟现实设备锥体裁剪方法装置

[发明专利]一种阴影图的生成方法及装置-CN201710702644.9有效
发明人：郑梁荣 -专利权人：城市生活（北京）资讯有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种阴影图的生成及装置，预先将至少一张ShadowMap纹理划分为N个相同大小的纹理区域，其中，N≥2；所述方法包括：生成以眼睛位置为视点的目标视锥体；将所述目标视锥体由近至远分割成N个子视锥体，其中，每个子视锥体的区域由近至远依次增大；生成所述子视锥体的渲染参数，所述渲染参数包括视图矩阵和投影矩阵；根据所述子视锥体的渲染参数，在一个所述纹理区域内渲染所述子视锥体对应的场景物体，得到以光源位置为视点的场景深度图
一种阴影生成方法装置

[发明专利]一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质-CN201711387141.3有效
发明人：方希旺;俞蔚 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：设定观察点，获取观察点与所有屏幕形成的全景视锥体，将全景视锥体切分成与屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境；接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影
一种融合方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]数字孪生模型的渲染方法、视锥体剔除方法及系统-CN202110608006.7在审
发明人：舒亮;张洁;杨艳芳;陈璇 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器生产线数字孪生模型的渲染方法、视锥体剔除方法及系统，将断路器和生产设备的孪生模型剖分为多个子模型，每个所述子模型含相等数量三角面片；构建每个所述子模型的子模型包围体；在CPU为通用图形处理器配置多个线程；利用每个所述线程对视锥体数据与每个所述子模型包围体进行相交计算，得到与视锥体范围具有相交部分的所述子模型包围体，并剔除与视锥体范围无相交部分的所述子模型包围体对应的所述子模型。通过采用视锥体细粒度剔除方法，可以有效剔除视锥体之外的模型部分，减轻了后续渲染流程中的模型数据量，减轻了CPU和通用图形处理器的渲染负担，提高了后续断路器生产线的渲染效率。
数字孪生模型渲染方法锥体剔除系统

[发明专利]基于视锥体的点云滤波方法、机器人及机器人作业方法-CN202211055294.9在审
发明人：廖伟东;张兆彪;高建文;许曦;李俊渊 -专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于视锥体的点云滤波方法、点云滤波装置、点云滤波设备、计算机可读存储介质、机器人及机器人作业方法，该方案构建出具有底面和多个侧面的视锥体，获取待过滤点和视点组成的矢量与各侧面的法矢量的夹角和待过滤点在相机光轴上的投影点与视点的距离中的至少一者；根据夹角和距离中的至少一者，确定待过滤点与视锥体的位置关系，若该待过滤点位于视锥体内，保留该待过滤点，若该待过滤点位于视锥体外，则将该待过滤点剔除。利用本发明将视锥体外的点云剔除，提高点云的质量，以保证后续点云分割、配准的准确度；且，本发明算法简单，处理效率高，能够满足点云滤波的实时性。
基于锥体滤波方法机器人作业

[发明专利]浏览BIM模型时消除被观察物体前置遮挡物的操作方法-CN201710226200.2在审
发明人：丁本锡;齐界;赖建燕;朱战备;冯中茜;周鹏飞;艾馨强;王肇晖;郭建锋 -专利权人：大连万达集团股份有限公司;广联达科技股份有限公司
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：包括以下步骤：1)点选指定观察物构件；2)获取被选的所述指定观察物构件的包围盒；3)根据观察者的位置和被选的所述指定观察物构件的包围盒构造一个虚拟摄像机，在虚拟摄像机与所述指定观察物构件的包围盒之间建立一个视锥体，所述视锥体的底面为虚拟摄像机沿包围盒外缘形成的远裁剪面，在所述视锥体内部查找被视锥体压盖的遮挡物，判断该遮挡物是否与所述视锥体发生碰撞，收集发生碰撞的遮挡物；4)将收集到的遮挡物作物体虚化处理。
遮挡物观察物视锥体虚拟摄像机包围盒前置观察浏览包围盒构造体内部底面点选视锥体虚压盖裁剪剔除查找

[发明专利]基于视锥的点云处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210179554.7在审
发明人：金凌鸽;曲和政;刘立 -专利权人：苏州易航远智智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于视锥的点云处理方法，包括：对获取的原始三维激光点云数据进行预处理，获得预处理后的三维激光点云数据，预处理至少包括获得原始三维激光点云数据的最小有向包围盒；基于视锥体在最小有向包围盒的底面的投影将预处理后的三维激光点云数据中的无效场景的点云数据去除，获取视锥体内的三维激光点云数据；以及对视锥体内的三维激光点云数据进行基于视点坐标与激光点之间距离的抽稀处理，对经过抽稀处理后的视锥体内的三维激光点云数据进行渲染处理。本公开还提供了一种基于视锥的点云处理装置、电子设备以及可读存储介质。
基于处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图渲染方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210331707.5在审
发明人：陈华盛;白高成 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图渲染方法、电子设备及计算机存储介质,其中，地图渲染方法包括：确定待渲染的三维电子地图的视野中心及与所述视野中心对应的视锥体；基于所述视锥体构建四棱锥体，其中，所述四棱锥体的顶点与所述视锥体的顶点相同，所述四棱锥体的底面为平行于所述视锥体的远裁剪面的矩形，所述矩形的中心为所述视野中心；确定所述三维电子地图包含的地理要素中与所述四棱锥体产生碰撞的建筑物作为待隐藏地理要素；渲染所述待渲染的三维电子地图时
地图渲染方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]三维地图生成方法和装置-CN202010768513.2在审
发明人：肖雄;邓晓红;胡汉涛;黄迎春;王卓;王君;王振;杨帅 -专利权人：北京庚图科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明利用虚拟摄像机在地球上的最大投影形成大图生成视锥体（105）的范围；在距离地球一定高度的位置，在所述大图生成视锥体（105）的范围内，确定大图（106）的平面；将大图（106）的平面按照一定标准划分成不相交子块，然后通过每个子块的上下左右边界生成子块视锥体（108）；子块生成视锥体（108）在大图（106）的平面上形成子块（101）；调取子块生成视锥体（108）在地球上相应部分的地理数据（103）生成子块（101）的地图数据；重复上述形成子块生成视锥体、子块生成；和地理数据调取步骤，生成所述大图（106）范围内的全部子块，将每个子块进行拼接，生成高分辨率的整体三维地图。
三维地图生成方法装置

[发明专利]一种阴影渲染方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211624962.5在审
发明人：张滔滔;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：响应于针对当前视频帧进行阴影渲染，更新对场景对应的视锥体进行划分得到的第一视锥层的阴影图；更新对视锥体进行划分得到的第二视锥层中目标视锥层的阴影图，第二视锥层比第一视锥层表征的深度深，目标视锥层为：基于基准视锥层按照循环级联选择方式从第二视锥层中选择的视锥层，基准视锥层为：针对前一视频帧进行阴影渲染时更新的第二视锥层；基于各视锥层的阴影图针对当前视频帧进行阴影渲染。
一种阴影渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211142280.0在审
发明人：梅新岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待渲染场景中的聚焦点，并确定待渲染场景中与聚焦点对应的景深聚焦区域；根据景深聚焦区域，对电子设备的视锥体进行划分，得到与景深聚焦区域对应的第一部分视锥体，以及与非景深聚焦区域对应的第二部分视锥体；确定与每个第一部分视锥体对应的第一阴影贴图，以及与每个第二部分视锥体对应的第二阴影贴图；其中，第二阴影贴图的分辨率低于第一阴影贴图的分辨率；利用第一阴影贴图和第二阴影贴图分别渲染景深聚焦区域和非景深聚焦区域
图像渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型渲染方法及装置-CN201510870852.0在审
发明人：许小飞 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模型渲染方法及装置，所述方法包括：获取为虚拟现实场景创建的各个虚拟物体的虚拟物体模型；将每一个虚拟物体模型在局部坐标系中坐标向量转换为在相机坐标系中的坐标向量；创建所述虚拟现实场景的视锥体，根据各个虚拟物体模型在相机坐标系中的坐标向量以及所述视锥体，获得将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型；将位于所述视锥体内的各个虚拟物体模型，按照距离相机位置由远及近顺序依次进行渲染，以显示所述虚拟现实场景
模型渲染方法装置

[发明专利]一种高清建模云渲染方法-CN202110884354.7在审
发明人：吕云;赵帅 -专利权人：长沙宏达威爱信息科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高清建模云渲染方法，包括基于点云数据来渲染第一图像至少部分位置，所述第一图像对应有第一视锥体，所述点云数据包括主级别和一个或多个子级别来组织数据，多个子级别中的第一个子级别是使用多个细节点来组织的，多个子级别中第二个子级别使用多个细节点来组织多个子级别，确定视角已变为第二视锥体，识别第一子层级的第一细节点与第二视锥体相交，识别与第二视锥体相交的第二子层级的第二细节点，将第二个细节点的点与帧缓冲对象相关联，并且第一图像至少部分位置基于与帧缓冲对象相关联的点来渲染对应于第二视锥体的第二图像。
一种建模渲染方法

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